PIC PROGRAMALAMA DERSLERI 10

PİC PORGRAMLA-10

Merhaba arkadaşlar.Bügünkü dersimizde Timer0 kesmesi ne demek onu anlatmaya çalışacagım.Diyelim ki güzel bir film izliyorsunuz.Filmin en heyecanlı yerinde telefonunuz çaldı.Filminizi durdurup telefonunuza bakarsınız.Ardından kaldıgınız yerden filminizi izlemeye devam edersiniz.Kesme olayıda aynen bu mantık üzeine çalışmaktadır. Kesme sinyali geldigi anda ana program çalışmayı bırakıp kesme de yapılacak olan işlemlere gidiyor ve onları icra ediyor.Ardından tekrardan ana programa geri dönüyor.16F877  ait kesme örnekleri;

1)RB0 kesmesi

2)RB4-RB7 pinlerindeki degişiklik kesmesi

3)Timer0 birimi taşma kesmesi

4)Timer1 birimi taşma kesmesi

5)Timer2 birimi taşma kesmesi

6)A/D çevirimi yapıldıgında meydana gelen kesme

7)CCP1 modulu kesmesi

8)CCP2 modulu kesmesi

9)Paralel porttan veri geldiginde oluşan kesme

10)Seri porttan veri geldiginde oluşan kesme

   setup_timer_0(RTCC_EXT_H_TO_L | RTCC_DIV_2); // Timer0 ayarları yapılıyor.

//RTCC_EXT_H_TO_L=+5 volttan 0 volta düşünce olacak

//RTCC_EXT_L_TO_H=0 volttan +5 volta çıkınca olacak olan kesme

//RTCC_INTERNAL=Denetleyicinin çalışma frekansı olacak

//RTCC_DIV_2=bölme oranın ifade eder(2,4,8,16,32...256 olarak yazılabilir)

   set_timer0(254);   // TMR0 değeri belirleniyor

   enable_interrupts(INT_timer0); // int_timer0 kesmesini aktif yapar

   enable_interrupts(GLOBAL);     // Aktif edilen kesmelere izin ver

Gelelim kod kısmına; 

#include <16f877.h>    

int sayi=0;

#int_timer0  // Timer0 kesmesi

void  timer0_kesme ()   // Kesme fonksiyonu ismi

{

      set_timer0(254);   // TMR0 değeri belirleniyor

       sayi++; // sayi değeri 1 arttrılıyor

      output_b(sayi);   // sayi değeri B portuna gönderiliyor

}

void main ( )

{

   setup_psp(PSP_DISABLED);       

   setup_spi(SPI_SS_DISABLED);   

   setup_timer_1(T1_DISABLED);    

   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);

   setup_adc_ports(NO_ANALOGS);   

   setup_adc(ADC_OFF);            

   setup_CCP1(CCP_OFF);

   setup_CCP2(CCP_OFF);           

   set_tris_a(0x10); // RA4 pini giriş

   set_tris_b(0x00);   // B portu komple çıkış

   output_b(0x00);     // B portu çıkışı ilk anda sıfırlanıyor

   setup_timer_0(RTCC_EXT_H_TO_L | RTCC_DIV_2); // Timer0 ayarları yapılıyor

   set_timer0(254);   // TMR0 değeri belirleniyor

   enable_interrupts(INT_timer0); // int_timer0 kesmesini aktif yapar

   enable_interrupts(GLOBAL);     // Aktif edilen kesmelere izin ver

   while(true);   // Sonsuz döngü

 }